1965年，在瑞典禁酒运动的背景下，Akite Ansvar Aktiefond基金宣告成立，该基金基于社会责任的投资理念，明确将酒精和烟草类企业从投资组合里剔除；

1971年，由两位牧师共同发起的派克斯世界基金（Pax World Funds）在美国成立，该基金被广泛认为是世界第一家社会责任投资基金；

1990年，全球首个ESG指数——多米尼400社会指数（后更名为MSCI KLD 400社会指数）发布，该指数由标普500成份股中400家社会责任评价良好的公司组成；

2004年，联合国环境规划署首次提出ESG投资概念，提倡在投资中关注环境、社会、治理问题；

2006年，联合国负责任投资原则（UN PRI）发布，对ESG概念发展和领域设定起到了关键性作用；同年高盛集团发布ESG研究报告，将“环境、社会、治理”概念整合到一起，标志ESG概念正式形成。

此后，国际组织、投资机构等市场主体不断深化ESG概念，并逐步形成一套完整的ESG理念；与此同时，国际投资机构陆续推出ESG投资产品，ESG理念与产品不断完善与丰富。2018年6月起，A 股正式被纳入MSCI新兴市场指数和MSCI全球指数，MSCI公司需对所有纳入的中国上市公司进行ESG研究和评级，不符合标准的公司将会被剔除。此举推动了国内各大机构与上市公司对ESG的研究探索，相关政策与监管文件也陆续推出。