这里提到了IPO,大体意思我们都明白，即一家企业第一次将它的股份向公众出售。这里提到的firm-commitment underwritten initial offering，是指股票发行的某种方式，可以分为两种，一种是自销，一种是承销（未获认购的新发行股份）。承销又分为包销（包括全额包销firm committment underwriting和余额包销standby underwriting)和代销(best efforts underwriting) 。包销呢，是承销商（股票承销机构）把发行人发行的股票全部购买，然后向公众出售，承销期结束后出售不完的全部由承销商自己留下来，不退还给发行人；代销，指承销商代发行人发行股票，向公众出售，在承销期结束时，将未售出的股票全部退还给发行人，自己不购买未发行的部分。全额包销是指由承销商全额购买发行人的该次发行的股票，然后再向投资者发售，那全额承销商承担全部风险，可以保证发行人得到全部所需的资金，这种发行方式可以保证发行人得到充足的资金。余额包销，是指承销商按照规定的发行额度和发行条件在约定期限内向投资者发售股票，到销售截止日，若投资者实际认购总额低于预定发行总额，未出售的股票由承销商来负责，并按约定时间内发行人支付全部发行款项，并承担部分发行风险。文段提到的firm-commitment underwritten指的是全额包销的发行。